Inversão de rotação: dois contatores e a trava

O motor trifásico gira porque as três fases chegam numa ordem: L1, depois L2, depois L3. Essa ordem cria um campo que gira dentro do motor, e o eixo vai atrás.

• Ordem L1 → L2 → L3: gira para um lado.
• Troca L1 com L3, fica L3 → L2 → L1: a ordem inverteu, gira para o outro lado.

o erro comum: trocar as três fases de lugar, pra "inverter mais"

se você troca as três em roda (L1 vai pra L2, L2 pra L3, L3 pra L1), a
ordem continua a mesma e o motor gira pro mesmo lado. Troca só duas.

O perigo: se K1 e K2 fecharem juntos, a L1 encosta direto na L3 pelos dois contatores. Isso é curto-circuito entre fases: faísca, contator derretido, disjuntor desarmando. Por isso existe o intertravamento.

jeito	como funciona
elétrico	o contato NF (21-22) do K1 fica no caminho da bobina do K2, e o NF do K2 no caminho da bobina do K1. Se um está ligado, o NF dele está aberto e o outro não consegue ligar.
mecânico	uma peça encaixada entre os dois contatores. Se um fecha, ela empurra e trava o outro fisicamente.
pelos botões	botões com NA e NF juntos: apertar "sobe" já abre o caminho do "desce".

Painel bom usa mais de um. E a conta é a mesma da aula anterior, com dois "não" a mais:

K1 = (S1 + K1) · S̅0̅ · K̅2̅ · FC cima
K2 = (S2 + K2) · S̅0̅ · K̅1̅ · FC baixo

cada contator só liga se o outro estiver desligado

Lendo a linha do sobe: a corrente passa pela emergência e pelo S0 (ambos NF, fechados enquanto ninguém aperta), chega no K2 21-22 (fechado se o K2 estiver desligado), passa pelo fim de curso de cima (fechado enquanto a máquina não chegou no topo) e energiza a bobina K1. O selo 13-14 segura, e o K1 21-22 abre a linha de baixo: o desce fica bloqueado.

Chegou no topo, o fim de curso abre e o K1 desliga sozinho, sem ninguém apertar nada. Para trocar de lado, aperta o S0 primeiro: esse jeito se chama inversão pelo para.

conta 1 · a velocidade do campo (rotação síncrona)
ns = 120 · f / p          f = 60 Hz no Brasil · p = número de polos

4 polos:  ns = 120 × 60 / 4 = 7.200 / 4 = 1800 rpm

conta 2 · o escorregamento          n = rotação de verdade, a da plaqueta
s = (ns − n) / ns = (1800 − 1700) / 1800 = 100 / 1800 ≈ 0,056 = 5,6%

O eixo gira um pouco mais devagar que o campo. Se girasse igual, não teria força. E inverter não muda a velocidade: o motor gira 1700 rpm para os dois lados.

conta 3 · quanto tempo pra subir      fuso de exemplo: 20 rpm, passo 5 mm
v = n · L = 20 × 5 = 100 mm por minuto
subir 400 mm:  t = 400 / 100 = 4 minutos

Com esse tempo dá para escolher onde pôr o fim de curso, e quanto tempo o operador fica apertando.

peça	regra	motor de 8,3 A
K1 e K2	cada um AC-3 maior que 8,3 A	9 A ou 12 A ✓
disjuntor-motor	um só, antes dos dois	faixa 6,3 a 10 A ✓

Os dois contatores nunca ligam juntos, então o motor nunca puxa corrente pelos dois. Um disjuntor-motor protege os dois lados.

1 · montar a inversão sem intertravamento, "porque o operador não vai apertar os dois"
2 · inverter direto, com o motor ainda girando rápido
3 · usar o NA (13-14) no intertravamento

1 · um dia alguém aperta, ou um contator gruda. Sem trava, é curto entre
    fases. O intertravamento é obrigatório.

2 · inverter girando faz o motor frear na marra: pico de corrente e pancada
    na mecânica, no redutor, no fuso, no acoplamento. Para primeiro, espera
    parar, depois inverte.

3 · o intertravamento é o NF (21-22) do OUTRO contator. O NA é o selo, e é
    do mesmo contator.

1 · motor de 2 polos     ns = 120 × 60 / 2 = 3600 rpm     menos polos, gira mais rápido
2 · motor de 6 polos     ns = 7.200 / 6 = 1200 rpm
    plaqueta diz 1140 rpm  →  s = (1200 − 1140) / 1200 = 60 / 1200 = 0,05 = 5%
3 · o portão              anda 150 mm por segundo e abre 4,5 m
    t = 4.500 / 150 = 30 segundos