O LM35 e a regra de três

Na aula do motor que esquenta, a conta para na temperatura: quanto o enrolamento subiu acima do ar em volta. Quem responde isso na prática é um sensor preso na carcaça. Só que o sensor não fala em graus. Ele devolve um número, e o número sozinho não diz nada.

O caminho de todo sensor: temperatura → tensão → Arduino → número. O Arduino não enxerga volts: ele transforma a tensão num número de 0 a 1023, onde 0 é 0 V e 1023 é 5 V.

A peça por fora

Antes da conta, saber o que é cada perna evita a maior parte dos sustos.

A regra de três

O LM35 é o “feijãozinho” preto de três pernas. A cada 1 °C, ele solta 10 milivolts (0,01 V). A 30 °C, solta 0,30 V.

A mesma conta, dentro do Arduino

Tudo que está acima cabe em três linhas. O analogRead é quem devolve o número de 0 a 1023:

const int PINO = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int leitura = analogRead(PINO);          // 0 a 1023
  float volts = leitura * 5.0 / 1023.0;    // passo 1
  float graus = volts * 100.0;             // passo 2: 10 mV por grau

  Serial.print(leitura);   Serial.print("  ");
  Serial.print(volts, 3);  Serial.print(" V  ");
  Serial.println(graus, 1);
  delay(500);
}

Repare que as duas linhas da conta são exatamente os dois passos da regra de três. Não tem biblioteca, não tem mágica.

A continha de hoje à noite · o LM35 leu 60

A conta 60 × 5 × 100 ÷ 1023 parece grande, mas são três continhas pequenas.

A regrinha dos zeros